基本参数

• 产品尺寸
  710 mm×510 mm×305 mm

• 旋转直径
  778 mm

• 举升行程
  420 mm

• 底盘离地间隙
  20 mm

• 举升盘尺寸
  620 mm×380 mm

• 举升方式
  电动

• 整机自重
  50 kg

• 额定负载
  60 kg

• 导航方式
  二维码/纹理/激光SLAM(选配)

• 通讯方式
  WiFi/5G

• 驱动方式
  双轮差速

性能参数

• 最大运行速度
  3.0 m/s

• 空载最大加速度
  1.0 m/s²

• 单车空载停止位置精度
  ±10 mm

• 单车空载停止角度精度
  ±1°

• 爬坡能力
  3°/5%

• 越障高度
  10 mm

安全避障

• 避障方式
  激光、TOF（选配）

• 碰撞条检测
  前、后

• 急停按钮
  前、后

• 声光告警
  支持

电池属性

• 电池
  磷酸铁锂

• 工作时间
  8.0 h

• 充电时间
  1.5 h

• 充放电循环次数
  1500次

工作环境

• 工作温度
  0℃～40℃

• 充电温度
  0℃～40℃

• 工作湿度
  5%～90%（RH），无凝结