基本参数

• 产品尺寸
  991 mm×890 mm×902 mm

• 旋转直径
  1329 mm

• 底盘离地间隙
  25 mm

• 移载方式
  单层辊筒

• 工作面距地面高度
  790 mm

• 整机自重
  210 kg

• 额定负载
  50 kg

• 液晶显示屏
  支持

• 触摸屏
  无

• 导航方式
  二维码/纹理/激光SLAM（选配）

• 通讯方式
  WiFi/5G（选配）

• 驱动方式
  双轮差速

性能参数

• 最大运行速度
  1.5 m/s

• 空载最大加速度
  1.0 m/s²

• 单车空载停止位置精度
  ±5 mm

• 单车空载停止角度精度
  ±1°

• 爬坡能力
  5%

• 越障高度
  10 mm

安全避障

• 避障方式
  激光

• 碰撞检测
  前、后

• 急停按钮
  前、后

• 声光告警
  支持

电池属性

• 电池
  磷酸铁锂

• 工作时间
  8.0 h

• 充电时间
  2.0 h

• 充电模式
  手动/自动，手动快换电池

工作环境

• 工作温度
  0℃～40℃

• 充电温度
  0℃～40℃

• 工作湿度
  5%～90%（RH），无凝结