RTA-D150-L-3LA-200

小金刚叉取型AMR...

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● 3D相机实现自主托盘识别,可以自主调整设备姿态精准对接

● 窄通道取货,最小支持1900mm取货通道

● 额定负载1500kg,举升高度120mm

● 激光加视觉融合多传感器安全避障,实现360°避障

● 支持手动快速更换电池

● 支持手柄手动操作

产品参数

基本参数

  • 产品尺寸
    1608 mm×830 mm×1910 mm
  • 载荷中心距
    600 mm
  • 举升最高后货叉离地高度
    200 mm
  • 最小取货通道
    2000 mm
  • 整机自重
    420 kg
  • 额定负载
    1500 kg
  • 液晶显示屏
    支持
  • 最低货叉离地高度
    84±3 mm
  • 导航方式
    激光SLAM
  • 通讯方式
    WiFi/5G(选配)
  • 驱动方式
    舵轮驱动

性能参数

  • 空载最大运行速度
    1.2 m/s
  • 单车空载停止位置精度
    ±10 mm
  • 爬坡能力
    3°/5%

安全避障

  • 避障方式
    激光、视觉、光电、安全触边
  • 碰撞条检测
    支持
  • 急停按钮
    支持
  • 声光告警
    支持

电池属性

  • 工作时间
    6.0 h
  • 充电模式
    手动/自动,手动快换电池
  • 充放电循环次数
    2000次

工作环境

  • 工作温度
    0℃~40℃
  • 工作湿度
    5%~90%(RH),无凝结


尺寸图

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