
RTA-D150-L-3LA-200
小金刚叉取型AMR...
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● 3D相机实现自主托盘识别,可以自主调整设备姿态精准对接
● 窄通道取货,最小支持1900mm取货通道
● 额定负载1500kg,举升高度120mm
● 激光加视觉融合多传感器安全避障,实现360°避障
● 支持手动快速更换电池
● 支持手柄手动操作
产品参数
基本参数
- 产品尺寸1608 mm×830 mm×1910 mm
- 载荷中心距600 mm
- 举升最高后货叉离地高度200 mm
- 最小取货通道2000 mm
- 整机自重420 kg
- 额定负载1500 kg
- 液晶显示屏支持
- 最低货叉离地高度84±3 mm
- 导航方式激光SLAM
- 通讯方式WiFi/5G(选配)
- 驱动方式舵轮驱动
性能参数
- 空载最大运行速度1.2 m/s
- 单车空载停止位置精度±10 mm
- 爬坡能力3°/5%
安全避障
- 避障方式激光、视觉、光电、安全触边
- 碰撞条检测支持
- 急停按钮支持
- 声光告警支持
电池属性
- 工作时间6.0 h
- 充电模式手动/自动,手动快换电池
- 充放电循环次数2000次
工作环境
- 工作温度0℃~40℃
- 工作湿度5%~90%(RH),无凝结
尺寸图

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